Was ist ein Roboter

PUBLISHER:


Lehrmittel-Wagner


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CD-ROM :



ISBN: 3000531378



german glossary of robotics and engineering terms



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bei Eingabe: Wechselgreifer

search for adapted gripping device/ change gripper


Field:


engineering

electronic engineering

electrical engineering

engineering mechanics

pneumatics

hydraulics

automation

drive engineering

mechanical engineering

computer technology

instrumentation and control

network engineering

handling technology

robotics

automobile engineering

building technology

microprocessor technology

control engineering

engineering drawing


Target audience:


Industrial training mechatronics

(trainee, vocational school student, trainer, teacher)

Technician,

technical college mechatronics,

design engineers,

technical documentation,

translators,

engineers,

students

bzw.


CD-ROM:



ISBN: 3000531378



BILDER- Lexikon Mechatronik + Robotertechnik



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Begriffserklaerungen fuer Technik-Einsteiger


Lernfelder-Wortschatz abarbeiten oder einfach nur Fachwoerter von A-Z suchen.


FACHGEBIET:

Technik/

Elektronik/

Elektrotechnik/

Technische Mechanik/

Pneumatik/

Hydraulik/

Automatisierungstechnik/

Antriebstechnik/

Maschinenbau

Informationstechnik/

EDV/

Messen, Steuern, Regeln/

Netzwerktechnik/

Handhabungstechnik/

Kfz/

Gebaeudetechnik/

Mikroprozessortechnik/

Steuerungstechnik/

Technisches Zeichnen


Einsatzgebiet:


Als Nachschlagewerk in der Technischen Mechatroniker-Ausbildung und in der

Technischen Dokumentation.


Zielgruppenbeschreibung:


Techniker, Ingenieure, Azubis, Auszubildende Mechatroniker, Studenten, Schueler,

Einsteiger, Elektroniker


Kundengruppen:


Fachpublikum / Wissenschaftler; Kinder / Jugendliche;

Fachhochschul-/Hochschulausbildung


Examples of robotics terms:



Roboterbegriffe (Beispiele):



Android (Roboter):



android (humanoid robot):


Ein Roboter, der einem Menschen im körperlichen Aussehen ähnelt.

Dieser Roboter besitzt auch viele menschliche Bewegungen.


Handhabungsroboter Handhabungstechnik (Lernfeld 2: Herstellen mechanischer Teilsysteme):



material-handling robot:


Der Handhabungsroboter kann Material bei einer Teilefertigung greifen, transportieren oder positionieren.


Künstliche Intelligenz Roboter:



(artificial intelligence, AI)


Die Fähigkeit eines Roboters Funktionen durchzuführen, die normalerweise mit der menschlichen Intelligenz, wie Probleme zu lösen, das Verstehen und das Lernen in Verbindung gebracht werden.


Roboter-Antrieb: Arten (Messen,Steuern,Regeln) (Lernfeld 7: Realisieren mechatronischer Teilsysteme):



industrial robot drive:


Folgende Arten für den Roboter-Antrieb sind zu nennen:

elektrischer Antrieb:

- Motoren erledigen den elektrischen Antrieb.

- Oder Akkus werden für den elektrischen Antrieb eingesetzt.

Pneumatischer Antrieb:

- Komprimierte Luft sorgt für eine Kolben-Bewegung.

- Es wird kein Getriebe benötigt.

Hydraulischer Antrieb:

- Die Öldruckpumpe und steuerbare Ventile sind für den hydraulischen Antrieb verantwortlich.

BEISPIEL:

hydraulisches Teilsystem für den Roboter-Antrieb (Robotertechnik)

Beispiel: Industrieroboter:

Bild-Urheber: KUKA Roboter GmbH

Hydraulischer Antrieb:

zu nennende Stellenergie:

- Öldruckpumpe und steuerbare Ventile

zu nennende Vorteile:

- Es wirken ernorme Kräfte.

- Man erreicht eine mittlere Geschwindigkeit.

zu nennende Nachteile:

- Eine sehr große Geräuschentwicklung ist zu beobachten.

- Man benoetigt weiteren Platz für die Hydraulik.

- Es kann ein Ölverlust auftreten.

Dies führt zu Verunreinigungen.

- Die Ölviskosität macht gute Reaktionszeiten unmoeglich.

Auch die Positioniergenauigkeit und Wiederholgenauigkeit sind nicht zufriedenstellend.

zu nennendes Einsatzgebiet:

- Wenn man große Roboter einsetzt, die große Kräfte benötigen.

Impressum:

Mechatronik- Verlag Lehrmittel-Wagner (Lernsoftware + ebooks)

Technischer Autor Dipl.-Ing. (FH), Elektrotechnik

Markus Wagner

Im Grundgewann 32a

Germany; 63500 Seligenstadt

USt-IdNr: DE238350635

Tel.: 06182/22908

Fax: 06182843098